そんなわけで、簡単な見分け方をまとめました。判別するのに特にわかりやすそうなところは太字にしています。
▼ ハルジオンの特徴
花びらが糸っぽい。ヒメジョオンよりも花は大きい。蕾は垂れる。開花の時期は3月頃から7月頃まで。
花びらが淡く紫がかった個体もあります。
茎の中が空洞。
根元の方に葉があり、茎を抱くようにつく。ヒメジョオンと比べるとおおむね丈が低く、花の数が少ない。
ちなみに「ハルジョオン」という名前も間違いではないみたいです（参考）。
▼ ヒメジョオンの特徴
花びらに少し幅がある。ハルジオンよりも花は小さい。開花の時期は5月頃から10月頃まで。
茎の中が詰まっている。
全体的に葉がついている。ハルジオンと比べるとおおむね丈が高く、花の数が多い。
若芽は食用にできるらしいんですが、食べたことはありません。